Я выполнил « Отмена авторизации отладки USB » в параметрах разработчика на телефоне и запустил Xcode , чтобы он установил некоторые обновления.
Как только я это сделал, он предложил обычную опцию «хотите ли вы разрешить отладку на этом устройстве», и все вернулось на круги своя.