Мне нужно решить стационарное временное дискретное уравнение Риккати, я использую Matlab R2018b. Для решения уравнения есть функция dare(A,B,Q,R). Возвращает значение усиления Калмана и искомую матрицу X. Но эта функция решает уравнение в виде
A'XA-X-A'XB(B'XB+R)^-1*B'XA+Q=0
Но мне нужно решить уравнение в виде
AXA'-X-AXC'(CPC'+R)^-1*CPA'+Q=0.
Так есть ли еще какие-либо функции для решения этого уравнения?