data['Document Date'] = data.apply(lambda x: str(x))
должно работать.
Если ваша строка была отформатирована не так, как представление даты по умолчанию в пандах, то вы не сможете преобразовать обратно в исходный формат строки: эти данные будут потеряны при преобразовании. Если это так, я рекомендую вам просто создать новый столбец, в котором будет храниться преобразованная дата-время вместе с существующим строковым столбцом.