Да, это просто. Просто определите это в опциях вашей серии или plotOptions. Вот пример кода:
library(highcharter)
highchart(type = 'stock') %>%
hc_add_series(data = c(2, 3, 4, 5, 5, 4, 5, 6, 7, 6, 5), compare = 'percent')
А вот чистый JS показывает то же самое: https://jsfiddle.net/BlackLabel/156yLqw9