Mysql-запрос для чтения вложенных значений по значению столбца

Question

У меня есть 1 таблица, т.е. отношения в mysql как следующие

Id   RelationName Childs
1     Father      2,3
2     Daughter    0
3     Son         0
4     GrandFather 1

|---------------------|------------------|------------------|
|     RelationName    |     Childs       |     Id           |
|---------------------|------------------|------------------|
|      Father         |      2,3         |         1        |
|---------------------|------------------|------------------|
|      Daughter       |       0          |         2        |
|---------------------|------------------|------------------|
|         Son         |       0          |         3        |
|---------------------|------------------|------------------|
|     GrandFather     |       1          |         4        |
|---------------------|------------------|------------------|

Теперь мой вопрос: как я могу прочитать строки для потомков отца, используя столбцы Id и Childs.