Эта информация хранится в столбце pg_class.reloptions. Этот столбец является массивом, содержащим key=value пар.
Чтобы найти те, где автовакуум отключен, вы можете использовать:
select relnamespace::regnamespace as schema_name,
relname as table_name
from pg_class
where 'autovacuum_enabled=false' = any(reloptions);
(я не могу проверить это, но это также должно работать с 9.4)