Да, наконец-то нашел проблему. Внутри файла app.js я ранее определил компонент следующим образом:
Vue.component('component', require('./components/component.vue'));
, но после обновления веб-пакета и связанных с ним зависимостей до версии v4 нам потребуется его свойство .default
.
Vue.component('component', require('./components/component.vue').default);