Вы слышали о петлях? Это очевидный вариант использования для одного. Вы можете использовать метод строки zfill (), чтобы заполнить имена файлов начальными нулями.
for i in range(100):
filename = str(i).zfill(4)
ori[i] = io.imread(f'/Dataset/A01/{filename}.tif')
Редактировать: Как рекомендует chepner, вы можете использовать f-строки для добавления ведущих нулей.
for i in range(100):
ori[i] = io.imread(f'/Dataset/A01/{i:04d}.tif')