Читайте NFC tagid в iOS 13 Swift

Question

Я работаю над считывателем тегов NFC. и я хочу прочитать тег NFCId уникальный идентификатор каждой карты NFC, я использую тег NDEF в iOS 13 Swift. но я не могу получить это. Я хочу знать, есть ли способ получить tagId, если да, пожалуйста, помогите мне в этом, заранее спасибо.

func readerSession(_ session: NFCNDEFReaderSession, didDetectNDEFs messages: [NFCNDEFMessage]) {

        print("Detected tag - \(messages)")

        for message in messages {
            for record in message.records {
                if let string = String(data: record.payload, encoding: .utf8) {
                    print("record -- \(string)")
                }
                if let iden = String(data: record.identifier,encoding: .utf8){
                    print("identifier - \(iden)")
                }
            }
        }

    }