Если ваш iframe находится в том же домене, что и родительская страница, вы можете получить доступ к элементам, используя document.frames
collection.
// replace myIFrame with your iFrame id
// replace myIFrameElemId with your iFrame's element id
// you can work on document.frames['myIFrame'].document like you are working on
// normal document object in JS
window.frames['myIFrame'].document.getElementById('myIFrameElemId')
Если ваш iframe находится не в том же домене, браузер должен запретить такой доступ по соображениям безопасности.