Я нашел способ! Мне нужно подключиться к виртуальной машине через терминал следующим образом:
gcloud beta compute --project "MY_PROJECT_NAME" ssh --zone "europe-west1-b" "MY_VM_NAME" -- -L 8005:127.0.0.1:8888
И тогда я могу получить доступ к ноутбуку Jupyter через браузер по адресу http://127.0.0.1:8005/