Поскольку вы уже используете Spring, попробуйте использовать один из их загрузчиков ресурсов
URL url = new PathMatchingResourcePatternResolver( null ).getResource( "classpath:/images/my_logo.png" ).getURL();
Примечание: я добавил косую черту в путь.
РЕДАКТИРОВАТЬ : Я проверил комментарий @ duffymo, и он был правильным. Ведущий слеш не нужен.