Сделайте что-то вроде:
if ( offset < 0 ) {
offset = 0;
}else if ( offset > 45) {
offset = 45;
}
Таким образом, вращение остановится, как только достигнет 0, и никогда не будет выше 45 градусов.
Рабочий пример ниже
$(window).scroll(function() {
// get the variable of how far we've scrolled from the top
var offset = $(window).scrollTop();
offset = offset;
if ( offset < 0 ) {
offset = 0;
}else if ( offset > 45) {
offset = 45;
}
// add css transform with the offset variable
$('#sp-links a').css({
'-moz-transform': 'rotate(' + offset + 'deg)',
'-webkit-transform': 'rotate(' + offset + 'deg)',
'-o-transform': 'rotate(' + offset + 'deg)',
'-ms-transform': 'rotate(' + offset + 'deg)',
'transform': 'rotate(' + offset + 'deg)',
});
});
/* change box sizing so padding behaves appropriately */
* {
box-sizing:border-box;
-moz-box-sizing:border-box;
-webkit-box-sizing:border-box;
}
/* set body height so we can scroll */
body { min-height:2000px; }
h2 small { color:#BBB; font-weight:normal; }
/* basic positioning of 3 buttons */
#sp-links { padding-top:20px; position:fixed; text-align:center; width:100%; }
/* styling each circle */
#sp-links a { color:#FFF; display:inline-block; font-size:80px; height:120px; margin:0 30px; padding-top:20px; width:120px;
border-radius:50%;
-moz-border-radius:50%;
-o-border-radius:50%;
-webkit-border-radius:50%;
}
/* set the background color of each circle */
#sp-facebook { background:#43609C; }
#sp-twitter { background:#1CC1F7; }
#sp-google { background:#DD4C3B; }
.info { position:fixed; bottom:5%; width:100%; text-align:center; line-height:1.5; color:#333; }
.info a { text-decoration:none; }
<link href="https://cdnjs.cloudflare.com/ajax/libs/font-awesome/5.11.2/css/all.min.css" rel="stylesheet"/>
<script src="https://cdnjs.cloudflare.com/ajax/libs/jquery/3.3.1/jquery.min.js"></script>
<!-- OUR LINKS -->
<div id="sp-links">
<h2>Rotating Icons on Scroll <small>use the scrollbar</small></h2>
<a id="sp-facebook" href="#"><span class="fab fa-facebook-f"></span></a>
<a id="sp-twitter" href="#"><span class="fab fa-twitter"></span></a>
<a id="sp-google" href="#"><span class="fab fa-google-plus"></span></a>
</div>