Вставьте в <head> вашего html, укажите местоположение на font-awesome.min.css.
<link rel="stylesheet" href="path/to/font-awesome/css/font-awesome.min.css">
и в функции вызова
$(".category-wrapper").owlCarousel({
items : 4,
loop : true,
margin : 30,
nav : true,
smartSpeed :900,
navText : ["<i class='fa fa-chevron-left'></i>","<i class='fa fa-chevron-right'></i>"]
});