Похоже, вы хотите что-то вроде ...:
if all(d in path.split('/') for d in dirs):
...
Этот однострочный стиль неэффективен, поскольку он сохраняет путь разделения для каждого d (и split создает список, в то время как набор лучше для проверки членства) Делаем его в 2-х вкладышах:
pathpieces = set(path.split('/'))
if all(d in pathpieces for d in dirs):
...
значительно улучшает производительность.