Камера задерживается при ожидании readline от arduino до python

Question

Я работаю с обработкой изображений в реальном времени, где в моей камере активно обнаруживают помидоры на конвейере. То, что я пытаюсь сделать, это напечатать объект, обнаруженный в python, из обработки изображения в реальном времени всякий раз, когда IR запускается на конвейере. Задержка составляет около 500 мс-1 каждый раз.

Я работаю на ПК, процессоре i7-8750H и камере Logitech c922.

код arduino при срабатывании IR:

delay(1000);
Serial.println("1");
digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);
rotateClockwise();  
delay(1000);

моя конфигурация для arduino:

arduino = serial.Serial('COM6', 9600)

это мой код при чтении триггера ИК-датчика вarduino

msg = arduino.readline().strip(32)
    print(str(msg))
    if (msg.decode('utf-8') == "1"):
        display_data()

Есть ли способ уменьшить / убрать задержку камеры?