Если вы хотите преобразовать объекты, вам нужно использовать порядок вращения-масштабирования-преобразования (короче: RST )
Если вы хотите преобразовать системы координат, вы делаете этонаоборот: TSR .
Порядок действительно имеет значение.
Если вы загружаете stl-файл, а источник уже тот, который вы хотите, то вы можете вращать объект,масштабировать, а затем перевести его. Если источник не тот, который вы хотите, вам нужно будет преобразовать его в «начальную позицию», которую вы хотите. Если вы генерируете stl-файл, вы можете использовать программное обеспечение, которое произвело этот stl-файл, чтобы поместить его в правильное «начальное положение».