Я только начал работать над последней версией рельсов, т.е. версией 6.0.0. Я создал класс в папке lib и потребовал его в моем контроллере. Я могу использовать методы класса lib в этом контроллере, не делая config.eager_load_paths << Rails.root.join('lib')
Я помню, он не работал в rails более ранних версиях. Это одна из новых возможностей Rails 6.0.0?