Как только вы совершите комманду в пичарме, вы попадете во второе окно, чтобы пройти толчком. Но если вы нажимаете только коммит, а не коммит / пуш, то как вы можете вызвать опцию пуш. Вы не можете сделать еще один коммит, если не внесены изменения.
В верхнем меню [VCS] -> [Git ...] -> [Push]