В UIWebView есть свойства для этого:
@property(nonatomic, readonly, getter=canGoBack) BOOL canGoBack
@property(nonatomic, readonly, getter=canGoForward) BOOL canGoForward
Это логические значения, которые возвращают ДА или НЕТ в зависимости от того, есть ли страницы для навигации в любом направлении.