Если вы специально хотите проверять и обрабатывать неправильные ошибки URL, вы можете сделать что-то вроде этого:
from selenium import webdriver
from selenium.common.exceptions import NoSuchElementException
browser = webdriver.Chrome('./chromedriver')
browser.get('http://www.abc.sdfd/')
try:
browser.find_element_by_class_name('error-code')
print('Error')
except NoSuchElementException:
print('No error')