Я использовал Graphexp для визуализации, когда работал над Janusgraph. Он очень легкий, поддерживает выполнение запросов gremlin, а также приятную визуализацию.
Вам не нужна какая-либо сторонняя зависимость для его запуска. Просто HTML-файл, который вы можете открыть в браузере.
Это не очень продвинуто и также имеет некоторые проблемы тут и там, но оно выполняет свою работу.
Вот скриншот графика просмотра моих данных: