Настроить панель инструментов

Question

У меня есть одно действие и много фрагментов, в основной деятельности у меня есть панель инструментов, мне нужно установить разные панели инструментов для фрагмента

findNavController(nav_host_fragment).addOnNavigatedListener { controller, 
 destination ->
 when(destination.id) {
    R.id.destination1 -> {
        //Do something 
    }