Вы забыли оператор конкатенации строк +:
'loc-'+unit.attachNumber
'bldg-'+inventory.parent.attachNumber
Кроме того, последний член вашего объекта недопустим. Ключ отсутствует, мы можем видеть только значение.
Вы можете попробовать это:
ng-class="{
'text-light' : inventory.newValue.disabled,
'odd' : inventory.rowNumber % 2 === 1,
'attachNumber' : inventory.first? 'loc-'+unit.attachNumber : 'bldg-'+inventory.parent.attachNumber }}
}"