Я отвечу, почему я не показал код, потому что я его не сделал, инженер, который был до меня, сделал это с модулем SideMenuController. Так что я не знаком с проектом или кодом внутри. Я провел много исследований, исправил их и хотел поделиться с вами решением. (PS: я не знаю, как это работает) в описании модуля мне нужно было прокомментировать эту строку:
SideMenuController.preferences.animating.transitionAnimator = FadeAnimator.self
и еще одну строку для изменения:
SideMenuController.preferences.animating.statusBarBehaviour = .horizontalPan
К этой строке:
SideMenuController.preferences.animating.statusBarBehaviour = .showUnderlay
И это сработало как по волшебству, спасибо, ребята