Попробуйте следующую логику. Поскольку в вашей строке есть только значение месяца и года, я добавил статическую дату 01 к каждой дате, чтобы сгенерировать значение DATETIME.
select
CAST(
CONCAT(right('06-2019',4) , '-', left('06-2019', 2),'-01') AS DATETIME
);