Как отмечали другие, вам нужно предоставить больше информации - из представленной вами информации неясно, к какому типу относятся ваши данные. Вполне возможно, что у вас есть data.frame, и в этом случае вы можете пойти с ответом Саймона. Тем не менее, вы можете легко получить вектор с именованными элементами:
dat <- c(PC1=6.403056e-04, PC2=5.433502e-04, PC3=7.888467e-05, PC4=6.776798e-05, PC5=2.589316e-05)
> dat
PC1 PC2 PC3 PC4 PC5
6.403056e-04 5.433502e-04 7.888467e-05 6.776798e-05 2.589316e-05
> class(dat)
[1] "numeric"
В этом случае у вас уже есть то, что вам нужно, за исключением меток элементов. Если вам действительно нужно избавиться от них, вы можете отбросить их так:
> names(dat)
[1] "PC1" "PC2" "PC3" "PC4" "PC5"
> names(dat) <- NULL
> dat
[1] 6.403056e-04 5.433502e-04 7.888467e-05 6.776798e-05 2.589316e-05
Однако удаление их, вероятно, не принесет реальной пользы.