Я сделал предварительную навигацию по очереди, используя Mapbox в swift 4.2, сейчас я делаю навигацию по AR с помощью Mapbox, не могу понять, как я могу это сделать, я вижу эту ссылку, но не могу понять, как она запускается https://docs.mapbox.com/ios/vision/examples/basic-blue-line-ar-navigation/