Ошибка алгоритма не разрешена, Firebase пытается декодировать токен JWT

Question

У меня много проблем при попытке расшифровать токен JWT с использованием php и Firebase

<?php

ini_set('display_errors', 1);
ini_set('display_startup_errors', 1);
error_reporting(E_ALL);

require 'vendor/autoload.php';

use \Firebase\JWT\JWT;

try {
    $key = 'MYKEY';
    $token = $_POST['id_token'];
    $data = JWT::decode($token, $key, array('HS256'));
} catch (\Exception $e) { 
    echo $e;
}

?>

Алгоритм не разрешен в JWT.php: 97

У кого-нибудь когда-нибудь было такое?

Пол