Перенос JNI-кода в java и понимание использования jdouble * - PullRequest
Новая
       19

Перенос JNI-кода в java и понимание использования jdouble *

0 голосов
/ 07 ноября 2019

У меня проблемы с пониманием использования jdouble *. Я вижу, что он используется как массив и как двойной. Можете ли вы объяснить мне, что делает InitiateBuffer и каков результат State->X = State->Buffer + OFFSET_X;? 

#undef OFFSET_X
#define OFFSET_X 0L
#undef OFFSET_Y
#define OFFSET_Y 500L
#undef OFFSET_Z
#define OFFSET_Z 1000L

typedef struct {    
  jdoubleArray BufferArray;
  jdouble *Buffer;    
  jdouble *X;
  jdouble *Y;
  jdouble *Z;
  jint Position;
} StateStructure;

void InitiateBuffer(StateStructure *State) {
  JNIEnv *JNI = State->JNI;
  State->BufferArray = (*JNI)->NewGlobalRef(JNI,                                                      (*JNI)->NewDoubleArray(JNI, SIZE_BUFFER));
  State->Buffer = (*JNI)->GetDoubleArrayElements(JNI, State->BufferArray,  NULL);
  Fill(State->Buffer, 0, SIZE_BUFFER, FP_NAN);
  (*JNI)->ReleaseDoubleArrayElements(JNI, State->BufferArray,  State->Buffer, JNI_COMMIT);
  State->TimeoutImpact = -1;
  State->TimeoutFalling = -1;
  State->Position = 0;
}

void InitiateSamples(StateStructure *State) {
  State->X = State->Buffer + OFFSET_X;
  State->Y = State->Buffer + OFFSET_Y;
  State->Z = State->Buffer + OFFSET_Z;
}

jdouble LPF(jdouble Value, jdouble *XV, jdouble *YV) {
  XV[0] = XV[1];
  XV[1] = XV[2];
  XV[2] = Value / FILTER_LPF_GAIN;
  YV[0] = YV[1];
  YV[1] = YV[2];
  YV[2] = (XV[0] + XV[2]) + 2 * XV[1] + (FILTER_FACTOR_0 * YV[0]) +    (FILTER_FACTOR_1 * YV[1]);
  return YV[2];
}

void Process() {
  jint At = State->Position;
  State->TimeoutFalling = EXPIRE(State->TimeoutFalling);
  State->TimeoutImpact = EXPIRE(State->TimeoutImpact);
  State->X_LPF[At] = LPF(State->X[At], State->XLPFXV, State->XLPFYV);
}

1 Ответ

0 голосов
/ 08 ноября 2019

Общая архитектура того, что вы опубликовали, пытается разделить один массив на три (или более?) Части и получить к ним доступ по отдельности.

Вы не показали нам весь код (например, XLPFXV или *). 1004 *), но из того, что вы вставили, я могу сделать вывод о InitiateBuffer:

  • State->BufferArray - это новый массив Java double размером SIZE_BUFFER
  • State->Buffer является псевдонимом C ++ для этого массива
  • После InitiateBuffer массив Java заполняется значениями NaN.

InitiateSamples устанавливает три указателя в State->Buffer, указатель X начинается с Buffer[0], указатель Y с Buffer[500], указатель Z с Buffer[1000]. Затем их можно использовать для дальнейшего индексирования в массиве (например, State->Y[42] ссылки State->Buffer[500+42]).

Надеюсь, что это поможет.

...