Чтобы удалить файл (который, насколько я знаю, создан приложением, отличным от того, которое вы используете), вам потребуется область действия https://www.googleapis.com/auth/drive
.
После этого вам необходимоубедитесь, что у вас есть действительные области действия и приложения, определенные в консоли API для вашего проекта. Для этого перейдите на console.developers.google.com, выберите свой проект в раскрывающемся списке сверху, перейдите в библиотеку и убедитесь, что приложение накопителя включено. Затем перейдите к «Экрану согласия OAuth» и убедитесь, что область «1006» добавлена в «Области применения для API Google». Если это не так, обязательно добавьте его.
После этих изменений и при условии, что учетные данные действительны для этого проекта, ваш сценарий должен быть в состоянии выполняться.