Вы можете добавить argType как android.graphics.Bitmap
из исходного кода NavType.java
Class clazz = Class.forName(className);
if (Parcelable.class.isAssignableFrom(clazz)) {
return new ParcelableType(clazz);
} else if (Enum.class.isAssignableFrom(clazz)) {
return new EnumType(clazz);
} else if (Serializable.class.isAssignableFrom(clazz)) {
return new SerializableType(clazz);
}
И Bitmap реализует parcelable, поэтому он будет работать.
Вы можете удалить значение по умолчанию