Вы можете просто построить маппер из конфигурации маппера. Пример представлен в AutoMapper docs , который я воспроизвел здесь:
// use cfg to configure AutoMapper
var config = new MapperConfiguration(cfg => cfg.CreateMap<Order, OrderDto>());
var mapper = config.CreateMapper();
// or
var mapper = new Mapper(config);
OrderDto dto = mapper.Map<OrderDto>(order);
Тогда вы можете просто установить поле / свойство static
где-нибудь в вашем проекте, чтобы оно содержало mapper
.