Firebase Cloud Messaging не зависит от Аутентификации Firebase. У них нет общей инфраструктуры. Если документация когда-либо вводит в заблуждение по этому вопросу, найдите то, что вводило в заблуждение, и используйте кнопку «отправить отзыв» вверху этой страницы, чтобы объяснить, что вводило в заблуждение.
FCM не требует использованиялюбые библиотеки аутентификации. Вы можете использовать его автономно. FCM использует токен, назначенный устройству для отправки сообщения этому устройству. Он не предназначен для пользователей (которые могут использовать несколько устройств). Он предназначен только для отдельных устройств (и тем для подписки). Если вы хотите сопоставить токен устройства с зарегистрированным в другой системе аутентификации, вы можете это сделать.