Посмотрите один из многочисленных примеров и демонстраций, поставляемых с Qt, скопируйте существующий файл .pro и адаптируйте его для своего использования.
Затем скопируйте получившуюся инструкцию компиляции в командный файл, сценарий оболочки, файл Makefile, переменную 'compile-command' emacs или ... или что вы предпочитаете по сравнению с файлом .pro. Я сам выбрал маршрут emacs 'compile-command' для некоторых небольших приложений и тестовых примеров Qt.