Я нашел ответ на свой вопрос для кого-то, у кого есть такой же вопрос: как я его решил
# residencies rewrite
RewriteCond %{REQUEST_URI} ^/residencies/$
RewriteRule ^(.*)$ /residencies/index.php [NC,L]
RewriteCond %{REQUEST_URI} !^/residencies/$
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !(index.php|details.php) [NC]
#RewriteCond %{QUERY_STRING} !id= [NC]
RewriteRule ^residencies/([^/]+)/?$ /residencies/details.php?id=$1 [NC,QSA,L]