Да, собственная библиотека тестирования устарела. Новые тесты должны использовать классы из библиотеки AndroidX. Ссылка, которую вы даете, показывает, как это настроить. Есть также обучающие страницы о том, как писать тесты. Мы больше не расширяем ActivityInstrumentationTestCaase
и тому подобное. Вместо этого мы используем ActivityTestRule
.