Используйте версию RecyclerView для AndroidX вместо библиотеки поддержки. Вы не можете смешать два, вы должны использовать один или другой. Поскольку android стремится перейти на AndroidX, это должен быть выбор.
Например, конвертировать android.support.v7.widget.RecyclerView
в это androidx.recyclerview.widget.RecyclerView