Пожалуйста, посмотрите на страницу проекта на GitHub - там подробно описано, как ссылаться на учетные данные GCP из кода.
Короче, вы должны запустить
spark.read.format("bigquery").option("credentialsFile", "</path/to/key/file>").option("table", "<table>").load()
Пожалуйста, обратитесь здесь о том, как создать файл учетных данных json, если это необходимо.