В настоящее время я пишу код, в котором я хочу запросить значения двигателя у контроллера мотора, используя raspberry pi. Однако мой код добавляет InvalidSyntax Error
в операторы else и elif. Я уже читал об операторах if и elif в python, но я не могу понять ошибку самостоятельно. Код ниже:
def motor_values():
while 1:
command_1 = '?A '+str(1)+' \r' #Asking first motor current
command_2 = '?A '+str(2)+' \r' #Asking second motor current
counter = 0
#First motor current
if counter = 0:
ser.write(command_1.encode()) #string to bytes
data_1 = ser.readline().decode().strip() #bytes to string
#Checking if data is received and extracting current value
if 'A=' in data_1:
value_1 = int(data_1.split('=')[1])
print("Motor Current(Channel 1): " + str((value_1) + " Ampers")
counter += 1
else:
print("Message is not received")
#Second motor current
elif counter == 1:
ser.write(command_2.encode()) #string to bytes
data_2 = ser.readline().decode().strip() #bytes to string
if 'A=' in data_2:
value_2 = int(data_2.split('=')[1])
print("Motor Current(Channel 2): " + str((value_2) + " Ampers")
counter += 1
else:
print("Message is not received")
else:
counter = 0