получен Исходный сервер не нашел текущего представления для целевого ресурса или не хочет раскрывать, что он существует

Question

Я новичок в Spring mvc и пытаюсь его изучить. Я просто хочу напечатать сообщение "Привет, добро пожаловать в Spring MVC", но я получаю эту ошибку --->

Статус HTTP 404

Описание Исходный сервер не нашел текущего представления для целевого ресурса или не желает раскрыть, что он существует.

Любая помощь будет оценена.

Я используюверсия сервера tomcat 9.0

** WEB *

<display-name>Spring MVC Application</display-name>

<servlet>
  <servlet-name>Hello</servlet-name>
  <servlet-class>
     org.springframework.web.servlet.DispatcherServlet
  </servlet-class>
  <load-on-startup>1</load-on-startup>
</servlet>

<servlet-mapping>
  <servlet-name>Hello</servlet-name>
  <url-pattern>/</url-pattern>
</servlet-mapping>

</web-app>

Hello-servlet

 <beans schema

<context:component-scan base-package="com.helloworld" />

<bean class 
="org.springframework.web.servlet.view.InternalResourceViewResolver">
  <property name="prefix" value="/WEB-INF/jsps/"></property>
  <property name="suffix" value=".jsp"></property>
</bean>
</beans>

HelloController

    package com.helloworld;

   import org.springframework.stereotype.Controller;
 import org.springframework.web.bind.annotation.RequestMapping;
import org.springframework.web.bind.annotation.RequestMethod;
import org.springframework.web.servlet.ModelAndView;


@Controller
@RequestMapping(value="/")
public class HelloController {
@RequestMapping(method = RequestMethod.GET)
public ModelAndView printHello()
{
   return new ModelAndView("hello","Hellomsg", "Hi Welcome to Spring 
MVC");  

}

}

Я ожидаю выхода --- Привет Добро пожаловать в Spring MVC