Исходя из вашего кода и процедурного mysqli, который вы использовали, это будет примерно так:
$id = $_GET['id'];
$sql = "DELETE FROM car_table WHERE id = ?";
$stmt = mysqli_prepare($conn, $sql);
mysqli_stmt_bind_param($stmt, 'i',$id);
mysqli_stmt_execute($stmt);
echo mysqli_affected_rows($conn);