Файл -> Новый -> Программное обеспечение и база данных -> Диаграмма моделей UML
После этого вы должны увидеть группы UML (на левой боковой панели), на которой должна присутствовать диаграмма последовательности.
HTH кто-то еще.
Кажется, что поддерживаются только Visio 2013 и Visio 2016, согласно документам Microsoft здесь: Статья MS Office