Используйте firstOrNull или find для получения результата или null в случае, если автомобиль не доступен с данным идентификатором.
fun getCarById(carId: Int) {
val myCar: Car? = carsList.firstOrNull { it.id == carId }
// or
val myCar: Car? = carsList.find { it.id == carId }
}
Теперь вы можете легко проверить, получаете ли вы реальное значение или ноль, и соответственно двигаться дальше.