У меня возникла та же проблема сегодня после этого учебного пособия по воспроизведению результатов проверки ImageNet. Я думаю, что нашел ответ, даже если частичный
В статье они указывают на эту ссылку , чтобы получить набор проверки для обнаружения объекта. Я скачал его и имел ту же проблему, что и вы, он содержит только изображения без ярлыков. Я обнаружил, что на этом же сайте была другая ссылка для ограничивающих рамок. Я скачал его, и наряду с bboxes он имеет соответствующий класс для каждого изображения
Надеюсь, это поможет!