Вы можете использовать следующую функцию:
def nested_index(arr, start, end):
res = arr[start[0]][start[1]:]
for i in range(start[0] + 1, end[0]):
res.extend(arr[i])
res.extend(arr[end[0]][:end[1] + 1])
return res
>>> print(nested_index([[1,2,3],[4,5],[6,7,8]], (1, 1), (2, 2)))
[5, 6, 7, 8]