Как расширить `com.google.ar.sceneform.Node` для обработки поворота, масштабирования и перемещения

Question

Как мне расширить com.google.ar.sceneform.Node, чтобы сделать возможным поворот, масштабирование и перемещение ручки? Я ожидаю, что это должно быть что-то вроде gesture, но не иметь четкой картины.