Как объявить «SurfFeatureDetector» и «BFMatcher» в этом контексте?

Question

Я пытаюсь алгоритм обнаружения объектов с использованием функций с помощью FREAK. Как правильно объявить в этом контексте функции SurfFeatureDetector и BFMatcher (matcher.match).

SurfFeatureDetector Detector (1000);

FREAK extractor;

BFMatcher matcher(Hamming);


double t = (double)getTickCount();

detector.detect(ImageTemple, keypointsImageTemple);
detector.detect(Image, keypointsImage);

t = ((double)getTickCount() - t) / getTickFrequency();

t = (double)getTickCount();

extractor.compute(ImageTemple, keypointsImageTemple, descriptorsImageTemple);
extractor.compute(Image, keypointsImage, descriptorsImage);

t = ((double)getTickCount() - t) / getTickFrequency();

t = (double)getTickCount();

matcher.match(descriptorsImageTemple, descriptorsImage, matches);

......