Зависит от вашей версии springboot
Попробуйте это
<dependency>
<groupId>javax</groupId>
<artifactId>javaee-api</artifactId>
<version>7.0</version>
<scope>provided</scope>
</dependency>
застраховано от
<dependency>
<groupId>javax</groupId>
<artifactId>javaee-api</artifactId>
<version>8.0</version>
<scope>provided</scope>
</dependency>