Нужна помощь в добавлении двоеточия ":" при использовании функции springf

Question

Я пытаюсь создать файл TCX из dataframe в R. Я могу создать файл TCX, однако, я хочу, чтобы одна из оболочек была <ns3:hr>75</ns3:hr>. Однако при использовании двоеточия возникает проблема.

При использовании <ns3:hr>75</ns3:hr> возникает ошибка, но не < hr >75< /hr >

cat(
  paste(
    c(pre, 
      mapply(function(lat, lon, datetime, hr) {
        sprintf('<trkpt lat="%f" lon="%f"> <time>%s</time> <hr>%d</hr></trkpt>', lat, lon, datetime, hr)
      }, 
      run2$lat, run2$longitude, run2$dt, run2$heart_rate),
     post, "\n"),
   collapse="\n"
 )
)

неожиданный токен "ns3"